以下文章来源于文远知行WeRide ，作者加速商业化落地的

日前，启明创投投资企业文远知行与广东省深圳市南山区人民政府签署合作框架协议。双方将在智能网联汽车领域开展合作，在南山区落地自动驾驶小巴、自动驾驶环卫车、自动驾驶出租车等应用场景示范与商业化试点，助力深圳市智能网联汽车产业高质量发展。

文远知行与深圳市南山区签署合作框架协议

2023未来汽车先行者大会和2023全球智能网联汽车商业化创新论坛亦在深圳成功举办。在论坛上，文远知行等26家企业共同发起成立深圳市智能网联交通协会，致力于联动智能先锋企业，建立智能网联交通行业风向标，搭建世界级智能科技领域先进成果分享发布平台、创新合作平台、产业聚焦平台，助力智能网联汽车加速智能化、商业化、产业化。

深圳市智能网联交通协会成立

2022年12月，文远知行接连获得深圳智能网联汽车道路测试许可以及深圳智能网联汽车示范应用许可，成为首个凭借前装量产自动驾驶小巴车型在深圳获准进行载人示范运营的企业，这也是文远知行以自动驾驶技术深入布局粤港澳大湾区的重要里程碑。

文远知行自动驾驶小巴

作为旗下首个落地深圳的产品，文远小巴是全球首款前装量产的L4自动驾驶小巴，专为城市开放道路设计，主打城市微循环公交，最高时速可达40公里/小时。文远小巴采用无驾驶舱设计，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，拥有多组前沿传感器，包含64线激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等，通过多重传感器的深度融合，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。

文远知行自动驾驶环卫车

根据规划，文远知行将在南山区西丽湖国际科教城落地自动驾驶环卫车和自动驾驶出租车。2022年4月，文远知行推出中国首款前装量产自动驾驶环卫车，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，开创无驾驶舱设计，在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

文远知行自动驾驶出租车

作为面向开放道路的L4级自动驾驶车辆，文远知行自动驾驶出租车搭载文远知行自研的全栈式软硬件解决方案，采用多传感器融合技术，实现自动驾驶系统安全冗余方案，在开放道路常规车流量、人流量和天气环境下能够实现安全可靠的自动驾驶。

为加快推动智能网联汽车商业化运营试点，深圳市在6月6日发布《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动计划（2022-2025年）》，按照计划，深圳将依托路侧感知、边缘计算和车路通信技术，选择部分有基础、有条件的区域，推进智能网联汽车在载人、城市环卫作业、载货等应用场景的规模化试运行。

未来，文远知行将依托深圳开放的政策环境以及完善的路网测试环境，通过规模化落地加速实现技术迭代和商业化正循环，助力深圳打造更加高效的智慧出行生态。同时，文远知行也将与合作伙伴积极探索更多的运营模式，为当地市民提供自动驾驶微循环公交服务，为日常出行提供新选择。